На пермском предприятии ОДК-СТАР (входит в Объединенную двигателестроительную корпорацию Госкорпорации Ростех) идет работа над созданием автоматизированного доставщика САДКО. Робот будет перевозить детали и комплектующие, оптимизируя логистику внутри цехов.
Платформа оснащена полноприводной кинематической схемой с независимым управлением колесами. Грузоподъемность – 100 кг, максимальная скорость – 1,5 м/с. Управление возможно как с пульта, так и в автономном режиме с использованием алгоритмов навигации по карте. При разработке учтены требования безопасности за счет комплекса датчиков для предотвращения столкновений.
Предполагается, что робот будет перевозить детали по четырем маршрутам в главном производственном корпусе ОДК-СТАР. Это поможет в разы ускорить производственные процессы.
Наряду с инженерами предприятия в проекте задействованы студенты проекта «Крылья Ростеха» из Пермского Политеха. Они изучили теорию управления, электротехнические дисциплины, алгоритмы и методы управления автономными роботами и сейчас применяют полученные знания на практике.
https://rostec.ru/media/news/v-odk-star-sozdayut-robota-dlya-transportirovki-detaley-i-instrumenta/
