Энергетики провели внутритрубную диагностику подающего трубопровода от Нижнетуринской ГРЭС до потребителей города Лесного с помощью плавающего робота. Исследовали трубу диаметром 1 000 мм на участке протяжённостью 200 метров.
Специалисты организовали узел доступа в заполненный водой трубопровод, погрузили робота и закрыли специальной герметичной крышкой. Исследования проведены методом акустического резонанса: робот-сканер излучал широкополосный ультразвуковой импульс, который резонировал в стенке трубы на определённой частоте. Колебания регистрировали ультразвуковые приёмники, с высокой точностью определяя толщину стенки трубы, наличие коррозии и другие дефекты.
С датчиков сигнал поступает на рабочую станцию. Оператор видит «картинку» с двух камер, установленных в передней части диагностического прибора. Эти камеры помогают специалистам управлять роботом при перемещении.
Внутри трубы робот плывёт со скоростью 288 м/час, но способен развивать до 1000 м/час. При проведении внутритрубной диагностики давление в трубе отсутствует. Этот метод исследования позволяет не сливать из трубы воду: для загрузки и выгрузки диагностического прибора достаточно одной точки доступа.
Исследования проведены для выявления слабых участков трубопровода и планирования ремонтных работ в рамках подготовки к отопительному сезону.
https://www.tplusgroup.ru/press/news/single/t-pljus-s-pomoshchju-robota-provela-diagnostiku-uchastka/
Об авторе
