Ещё больше беспилотного транспорта: начали собирать данные в городе для запуска новых автоматических трамваев.
Для отрисовки высокоточной карты трамваи-лаборатории с водителем за пультом выезжают в город на маршруты №30, 27, 23, 15, 31 Краснопресненской трамвайной сети.
Высокоточная карта состоит из 2 частей:
— лидарная. Помогает определить положение трамвая в пространстве;
— векторная. Хранит в себе основную информацию о маршруте движения.
Например, разрешённую скорость, места остановок, светофоров и стрелочных переводов.
Напомним, что первый в России полностью беспилотный трамвай с пассажирами регулярно курсирует по маршруту 10. Он отрабатывает стандартные для трамваев 8-часовые смены.
https://mosmetro.ru/news/details/8080