Объединенная судостроительная корпорация (ОСК) представила на IV Форуме «Арктика – Регионы» концепцию перспективного комплекса с автономными необитаемыми подводными аппаратами (АНПА) и ТНПА. Комплекс предполагает совместное применение безэкипажного катера-носителя (БЭК), автономных и телеуправляемых подводных необитаемых аппаратов (ТНПА), поискового беспилотного летательного аппарата (БПЛА) и интегрированного поста дистанционного управления.
В составе комплекса предусматривается применение БЭК-носителя, от двух до трех АНПА и ТНПА для работы в различных условиях и повышения эффективности выполнения рутинных задач. Интеграция в составе комплекса БПЛА позволяет расширить зону действия при выполнении работ, сохранив при этом качество связи и возможности контроля за комплексом в режиме реального времени, обеспечивая единый контур управления.
Ключевым элементом комплекса является интегрированный пост дистанционного управления, выполненный в контейнерном исполнении, для возможности работ с необорудованного побережья. Он предназначен для планирования и координации работы робототехнических средств, контроля состояния аппаратов, приема и обработки данных полезных нагрузок.
Концепция предусматривает использование спутниковых и УКВ-каналов связи, а также гидроакустических средств связи для взаимодействия с подводными аппаратами. Развитие бортового программного обеспечения и программного обеспечения пунктов управления позволит повышать автономность систем и формировать результаты работ в форматах, необходимых заказчикам.
https://www.aoosk.ru/press-center/news/osk-predstavila-perspektivnyy-morskoy-robototekhnicheskiy-kompleks-na-baze-bek-osnashchennyy-podvodn
Об авторе
